Pilates metodoa sortu zuen Joseph Pilates entrenatzaileak sortu zuen makina: «hasieran errehabilitaziorako erabiltzen zen, baina orain gorputz guzia lantzeko egokitzen joan da: abdomena, gorputzaren jarrera, zoru pelbikoa, arnasketaren kontrola, beso eta hankak, oreka, luzaketak…».
Jendearen aldetik «interes handia» izan du; «talde aunitz ireki ditugu eta bi taldetan bakarrik gelditu da lekuren bat». Horietatik, «jende aunitz dagoeneko kiroldegira etortzen zen eta ariketa osagarri bezala erabiltzen dute, bertze batzuk yoga egiten dute, edo herri kiroletan aritzen dira… Kiroldegian abonatuak daudenek kuota bereziak dituzte, baina edozeini irekitako jarduera da. Astean klase bat edo bi egin daitezke eta goiz, eguerdi eta arratsaldeetan ditugu orduak».