2023a urte emankorra izan da Goiuri Urra Yecora, 14 urteko motor gidari lesakarrarentzat. Motokroseko cross country modalitatean kadete mailako Nafarroako txapeldun izan da eta Euskal Herriko eta Aragoiko txapelketetan hirugarren. Argazkian, Nafarroako urrezko dominarekin eta 2023an lortutako bertze sariekin ageri da.
2024. urteko denboraldiari begira, dagoeneko junior eta junior elite mailetan lehiatuko da Urra. Nafarroa, Euskal Herria eta Aragoiko txapelketetan ez ezik, Espainiako kopan ere parte hartuko du. Lehenbiziko proba otsailaren 24an izanen du Cintruénigon, enduro cross modalitatean